公路按公路等级分等级公路和非等级公路。
根据公路使用任务、性质及其交通量所进行的分级。世界各国公路等级大体相似,但其分类指标不完全相同。中国公路分为5个等级:高速公路,年平均昼夜交通量在25000辆以上;一级公路,年平均昼夜交通量在10000辆至25000辆;二级公路,年平均昼夜交通量在2000辆至7000辆,三级公路,年平均昼夜交通量在200辆至2000辆;四级公路,年平均昼夜交通量在200辆以下。