目前中国的水稻除草机械研究尚处理论和试验阶段,迫切需要提高水稻除草机械装备的自主研发水平。江门市农业科学研究所联合华南农业大学工程学院进行科研攻关,以提高水稻除草作业装备智能化、实用化水平为导向,以减少伤苗率、提高除草率为目标,在水稻机械除草探索方面所取得一定进展,攻克传统除草方式存在杂草复生、农药残留、效率过低、用工成本过高等问题。
一、合理分解与细化研究内容。研究内容包括苗带引导的机具随行智能控制技术研究、行株间机械除草技术研究及关键部件研制、高效型智能除草机研制、轻简型智能除草机研制、农机农艺融合的高效除草技术体系构建与示范推广等5部分。
二、明确关键问题及指标。1. 除草作业机具精准对行,经研究试验,达到除草作业机具田间作业伤苗率≤5%。2. 行株间杂草同步高速高效防除,经研究试验,机具田间除草率≥80%,高效型智能除草机作业效率≥0.5公顷/小时,轻简型除草机作业效率≥0.2公顷/小时。3. 拟最终形成农机农艺融合的杂草防控技术规程1套。4. 建立杂交稻和常规稻的核心示范区3个,核心示范面积≥1000亩、辐射示范区面积≥10000亩。
三、制定技术路线。按照“关键核心技术研究—关键系统装置开发—作业装备整机研制—装备样机试验考核—应用示范”的总体思路,开展产学研联合攻关。
四、立足创新技术。1.在构建高质量图像采集系统基础上,采用自抗扰补偿控制技术,根据苗带信息控制作业机具,克服水田复杂环境及作业条件干扰,解决对行不准导致除草部件伤苗问题。2.创制刚柔耦合的复合式除草部件,提高行间除草率;根据苗草根系固土差异,创新不受稻列干扰的株间柔性除草技术,提高株间除草率和作业效率,最终实现机具高速作业行株间杂草同步高效防除。3.智能除草机械与水稻种植农艺技术结合,开展绿色高效杂草防控技术研究,克服水田杂草除而不死、死后又活等问题,解决农机、农艺分离引起的稻田杂草机械防控不稳问题。